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并聯(lián)機(jī)器人600DJ

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技術(shù)特性/ Technical Characteristics

定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠、柔性強(qiáng)

獨(dú)特壓簧設(shè)計(jì),延長(zhǎng)使用壽命,提高使用安全性

獨(dú)特第四軸設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)精度高達(dá)0.5度

倒置式安裝、良好的跟蹤性能

高品質(zhì)、高性價(jià)比、視覺動(dòng)態(tài)跟蹤取放

超高速拾取貨物,高達(dá)120次/min

高性價(jià)比,自主研發(fā)系統(tǒng),外形

承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小,動(dòng)態(tài)性能好

詳細(xì)參數(shù)/ Detailed Parameters

規(guī)格選擇:

  • SBW-600DJ/800DJ/1000DJ
型號(hào)SBW-600DJ-L3SBW-800DJ-L3SBW-1000DJ-L3
動(dòng)作自由度四軸四軸四軸
負(fù)載(Kg)≤3Kg≤3Kg≤12Kg
最高運(yùn)行速度(mm)0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm)0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm)0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm)
重復(fù)定位精度(mm)±0.2mm±0.2mm±0.2mm
最大速度(m/s)4m/s4m/s4m/s
最高速度(次/分)120次/分120次/分120次/分
角度定位精度0.5°0.5°0.5°
電源220V220V220V
額定功率2.5Kw2.5Kw2.5Kw
噪音水平<75db<75db<75db
防護(hù)等級(jí)IP54IP54IP54
驅(qū)動(dòng)方式Ac伺服驅(qū)動(dòng)Servo drivesAc伺服驅(qū)動(dòng)Servo drivesAc伺服驅(qū)動(dòng)Servo drives
示教器7寸示教器7inch7寸示教器7inch7寸示教器7inch
視覺定位模組選配(130w相機(jī)、鏡頭、光源)選配(130w相機(jī)、鏡頭、光源)選配(130w相機(jī)、鏡頭、光源)
運(yùn)動(dòng)指令PTP、LINE、PICK、PLACEPTP、LINE、PICK、PLACEPTP、LINE、PICK、PLACE
安裝方式倒置式Inverted倒置式Inverted倒置式Inverted
機(jī)器人重量40Kg40Kg40Kg

定制服務(wù)/ Customized Service

適用范圍/ Scope of Application

醫(yī)藥、食品、3C、日化、五金分揀等行業(yè)。

更多同系列產(chǎn)品

協(xié)作碼垛機(jī)器人

圖形化編程、簡(jiǎn)單高效、無(wú)需精通編程語(yǔ)言即可輕松使用機(jī)器人。

半小時(shí)可掌握編程方式,1小時(shí)可完成簡(jiǎn)易編程。

集成設(shè)計(jì),輕便靈活,占地面積?。还ぷ髡静渴鹦氯蝿?wù)設(shè)置簡(jiǎn)單快捷,效率高;


并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人三維空間XYZ平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)模式,具有速度快、精度佳、穩(wěn)定性高、柔性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠、柔性強(qiáng)

獨(dú)特壓簧設(shè)計(jì),延長(zhǎng)使用壽命,提高使用安全性

獨(dú)特第四軸設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)精度高達(dá)0.5度

倒置式安裝,良好的跟蹤性能

高品質(zhì)、高性價(jià)比、視覺動(dòng)態(tài)跟蹤取放

超高速拾取貨物,高達(dá)120次/min

高性價(jià)比,自主研發(fā)系統(tǒng)、外形

承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小,動(dòng)態(tài)性能好

機(jī)器人抓料器

10個(gè)獨(dú)立可控真空區(qū),單次可搬運(yùn)5件產(chǎn)品

可選配內(nèi)置貨盤抓料器

配備傳感器檢測(cè)物料是否到位,配備可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌,適合不同尺寸箱盒

配備安裝板及全套管線,即插即用

搭配示教器圖形界面可對(duì)抓料器進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試。狀態(tài)檢測(cè)

機(jī)器人(臂)

適合上下料、搬運(yùn)、切割、點(diǎn)膠、測(cè)量、裝配及焊接應(yīng)用。此外,該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制,盡可能縮短了編程時(shí)間和周期時(shí)間。當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時(shí),上述編程性能均有助于加快調(diào)試過(guò)程、縮短停線時(shí)間

采用優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)身緊湊輕巧,加速度迅速,結(jié)合其運(yùn)行速度,所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減25%。操作中,機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時(shí),可始終保持最高加速度,從而提高產(chǎn)品與效率

大工作范圍,能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離,周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬工藝布局提供了便利

占地面積小,軸轉(zhuǎn)座半徑短,后方肘部纖細(xì),上下臂小巧,手腕緊湊,在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時(shí),可以與機(jī)械設(shè)備靠得更近,從而縮小整個(gè)工作站的占地面積,提高單位面積產(chǎn)量,推升工作效率

機(jī)器人

快速,柔性

負(fù)載大(有效載荷高達(dá)3KG)

頂置式安裝

適合可沖洗應(yīng)用的衛(wèi)生設(shè)計(jì)

具備跟蹤性能

集成視覺軟件

實(shí)現(xiàn)精度拾放料作業(yè)的第二代三角式機(jī)器人解決方案,擁有操作速度快、有效載荷大、精度高、易用等優(yōu)勢(shì)

工作范圍為1130mm,有效載何達(dá)3kg,便于清洗,維護(hù)工作量小。其∮軸可采用耐沖洗的高強(qiáng)度不銹鋼材料,適用于開放式食品加工業(yè)

碼垛系統(tǒng)

兼容多種碼垛形式

低進(jìn)料,碼垛層數(shù)更多

棧板自動(dòng)定位

單板、夾抓、吸盤通用

設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng)

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)

采用PLC控制,不同的碼垛形式,提前預(yù)設(shè);手柄操作,方便掌握

進(jìn)料與出料單獨(dú)作業(yè),做到輸送順暢

整機(jī)配備安全防護(hù)網(wǎng)

低位進(jìn)料,在有限的樓層高度,更多的碼垛層數(shù)

進(jìn)口電機(jī),運(yùn)行穩(wěn)定無(wú)噪音

棧板自動(dòng)定位,垛形整齊

根據(jù)不同類型產(chǎn)品,可通用單板、夾抓、吸盤等不同夾具來(lái)完成

機(jī)器人夾具

以重型箱為目標(biāo)應(yīng)用

輕量化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)

配備傳感器檢測(cè)物料是否到位,特殊彎鉤設(shè)計(jì)適合不同尺寸箱盒

配備安裝板及全套管線,即插即用

搭配示教器圖形界面可對(duì)夾具進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試、狀態(tài)檢測(cè)

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