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機(jī)器人（臂）

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技術(shù)特性/ Technical Characteristics

適合上下料、搬運(yùn)、切割、點(diǎn)膠、測量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了編程時間和周期時間。當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時，上述編程性能均有助于加快調(diào)試過程、縮短停線時間

采用優(yōu)化設(shè)計，機(jī)身緊湊輕巧，加速度迅速，結(jié)合其運(yùn)行速度，所獲周期時間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持最高加速度，從而提高產(chǎn)品與效率

大工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離，周期時間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬工藝布局提供了便利

占地面積小，軸轉(zhuǎn)座半徑短，后方肘部纖細(xì)，上下臂小巧，手腕緊湊，在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時，可以與機(jī)械設(shè)備靠得更近，從而縮小整個工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率

詳細(xì)參數(shù)/ Detailed Parameters

規(guī)格選擇：

  • IRB460-110/2.4
型號IRB460-110/2.4
碼垛荷重(Kg)110
拆垛工作范圍（m）2.4
物料搬運(yùn)防護(hù)等級Ip67
安裝方式落地
RP（mm）0?20

定制服務(wù)/ Customized Service

適用范圍/ Scope of Application

替代各類人工操作的搬運(yùn)、堆垛等

更多同系列產(chǎn)品

機(jī)器人抓料器

10個獨(dú)立可控真空區(qū)，單次可搬運(yùn)5件產(chǎn)品

可選配內(nèi)置貨盤抓料器

配備傳感器檢測物料是否到位，配備可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌，適合不同尺寸箱盒

配備安裝板及全套管線，即插即用

搭配示教器圖形界面可對抓料器進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試。狀態(tài)檢測

機(jī)器人（臂）

適合上下料、搬運(yùn)、切割、點(diǎn)膠、測量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了編程時間和周期時間。當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時，上述編程性能均有助于加快調(diào)試過程、縮短停線時間

采用優(yōu)化設(shè)計，機(jī)身緊湊輕巧，加速度迅速，結(jié)合其運(yùn)行速度，所獲周期時間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持最高加速度，從而提高產(chǎn)品與效率

大工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離，周期時間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬工藝布局提供了便利

占地面積小，軸轉(zhuǎn)座半徑短，后方肘部纖細(xì)，上下臂小巧，手腕緊湊，在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時，可以與機(jī)械設(shè)備靠得更近，從而縮小整個工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率

碼垛系統(tǒng)

兼容多種碼垛形式

低進(jìn)料，碼垛層數(shù)更多

棧板自動定位

單板、夾抓、吸盤通用

設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng)

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)

采用PLC控制，不同的碼垛形式，提前預(yù)設(shè)；手柄操作，方便掌握

進(jìn)料與出料單獨(dú)作業(yè)，做到輸送順暢

整機(jī)配備安全防護(hù)網(wǎng)

低位進(jìn)料，在有限的樓層高度，更多的碼垛層數(shù)

進(jìn)口電機(jī)，運(yùn)行穩(wěn)定無噪音

棧板自動定位，垛形整齊

根據(jù)不同類型產(chǎn)品，可通用單板、夾抓、吸盤等不同夾具來完成

機(jī)器人夾具

以重型箱為目標(biāo)應(yīng)用

輕量化設(shè)計，結(jié)構(gòu)精簡

配備傳感器檢測物料是否到位，特殊彎鉤設(shè)計適合不同尺寸箱盒

配備安裝板及全套管線，即插即用

搭配示教器圖形界面可對夾具進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試、狀態(tài)檢測

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